收房委托书

母子关系因在外地不方便收房写了委托书签字摁手印了，结果必须要去公正处公证，去了后公证处必须要买房合同，而且收取600元费用，我想问一下有合同有委托书，身份证。而且是母子关系必须要去公证吗